据新华社哈尔滨2月5日电（记者杨思琪）“朋友一生一起走，那些日子不再有……”除夕夜，伴随熟悉的旋律，一首《朋友》亮相央视春晚，随之40只色彩缤纷的“凤凰”环绕舞台，飞向夜空，翅膀扑闪，凤尾飘扬……不少观众为之惊叹：“太美了！”

记者从哈尔滨工业大学了解到，这些“凤凰”名为“仿生扑翼飞行机器人”，是由哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院教授徐文福及其团队自主研制而成。“这些大型仿生扑翼机器人以凤凰的形态呈现，象征着祥瑞和谐，昭示着人民对美好生活的向往。”徐文福说。

不仅“颜值”惊艳，这些“凤凰”的“内功”也十分强大。在“飞手”的指引下，它们可以伴随乐曲旋律，时而并排飞翔，时而变换队形，完成展翅、回旋、攀升等高难度动作，以优雅姿态上演“凤凰来仪”的景象。

徐文福介绍说，与固定翼、旋翼无人机相比，“凤凰”的运动原理有很大不同。它是完全模仿大型鸟类的飞行方式，依靠扑动翅膀产生推力和升力，通过尾部控制方向、实现转弯，其中包含空气动力学、飞行力学、仿生学、材料学、电气和控制理论等多门学科的融合创新成果。在相同的机体重量和能源容量条件下，它可飞行更长时间，最长可达一个小时。

“台上一分钟，台下十年功。”徐文福说，研发这款机器人已有七八年时间。晚会舞台“尺寸要大、数量要多、外观要美”的要求，是个不小的挑战。该团队在不到两个月的时间内，对“凤凰”的机械结构、能源搭配、外观进行了重新设计。最终，这些“凤凰”不仅能抵御3至4级风力，还克服了舞台空域受限、障碍繁多、遥控信号干扰大等诸多不利条件。

为了赶工期，来自哈工大的100多名学生参与其中，从“技术小白”到制作能手，从感兴趣到真喜欢，不少学生从中得到了很大锻炼。

该项目技术总负责人之一、哈工大（深圳）机电工程与自动化学院机械工程专业2015级博士生潘尔振说，从组装“凤凰”，到训练“飞手”，再到通宵达旦排练……团队和同学们都付出了很多。看到“凤凰迎春”最终盘旋上空，获得观众肯定，他觉得辛苦也值得了。

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