时间：2018-09-20 | 作者：未知 | 来源:城乡信息参考 | 点击: 1161 次
据《劳动报》报道，身躯方正，步伐灵活，一辆白色外观，身形半人高的无人车出现在复旦校园。这辆名叫RoboWayR1的无人配送机器人，是复旦大学RoboWay机器人团队研发出的新产品。昨天，它与配套的智慧物流管理系统一起亮相。
来自复旦大学信息科学与工程学院的RoboWay团队负责人张天资同学介绍，“预计今年底将实现校园内的运营功能，提供包括送外卖、快递、上门取件、校园超市跑腿购物、食堂买饭等服务。”通过为RoboWay机器人量身定制的微信小程序，用户可以在任意地点下单，召唤无人配送机器人到用户所在地，通过扫码车身二维码实现快速存取；之后，机器人会规划出最佳配送路径，通过自动驾驶系统实现无人配送。
据了解，设计团队针对校园、居住小区、大型企事业单位园区等应用场景，通过对机器人运动的建模分析，设计出面向限定复杂场景下的高效、灵活、智能的底盘，自主研发了配套的嵌入式智能信息处理和实时控制软件及算法。在Apollo开源框架的基础上，对视觉感知、场景预测、局部路径规划等三大模块进行了优化升级，实现了限定复杂场景下的无人配送。该机器人配备量身定制的微信小程序，一车一码，大大简化了存取流程，并提供完整的产品追溯。
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